机器人冲一杯热腾腾的咖啡，并端到你的身边来。这在科幻影视中是平常不过的场景。然而，现实生活中的机器人要做到这一点十分不容易。
德国研究人员花费了数年时间，才让机器人学会冲咖啡。有关专家表示，这是家用机器人领域的重大突破。
经过数年的技术改进和训练，德国航空航天中心开发的一款滚轮机器人终于会冲咖啡了。这款机器人的男性叫做“滚轮贾斯汀”(Rollin"Justin)，是世界上先进的机器人之一，它的突出特色是有一双灵巧的手，他能通过视觉和触觉进行精细、灵敏的动作，完成诸如接球、泡咖啡等任务。
对人类来说，要完成简单的冲咖啡或泡茶的动作，是基本不过的技能，几乎不需要学习就会。然而，这对机器人来说却很难。难度不在于如何识别咖啡或茶，难度在于它怎样去完成这样一个看似简单的动作。对机器人来说，冲咖啡却是一个十分精细的动作，尤其是拧开咖啡罐这个动作难度很大。这需要机器人的指头要十分灵活，而且双手的配合要默契才行。
一名研究者向他抛去一只球，贾斯汀通过视觉反馈计算预测出球的运动轨迹，伸出他那拥有四个指头的机械手将球握住。紧接着，研究者向他同时抛去两只球，他也准确地接到。贾斯汀的空间识别和眼手协调能力让人惊叹。
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